[发明专利]基于目标姿态深度学习视觉采集方法、学习系统及存储介质有效
| 申请号： | 201811466680.0 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN109676583B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 刘培超;刘主福;郎需林 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市壹品专利代理事务所(普通合伙) 44356 | 代理人： | 周婷;江文鑫 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人的技术领域，公开了基于目标姿态深度学习视觉采集方法、学习系统及存储介质，用于控制机器人学习示教动作，其中了基于目标姿态深度学习视觉采集方法包括以下步骤：从多方向上采集所述示教动作过程的示教图像信息；分析所述示教图像信息，选取所述示教动作的多个参考点，通过移动与时间关系拟合为至少两个函数：姿态函数、位移函数；生成控制程序，以使所述机器人能够按照所述姿态函数和所述位移函数实现所述示教动作。本发明中对于示教动作函数进行简化，降低了取点计算量，通过采集目标的示教动作生成驱动程序，减少了对人工参与的需求程度，具有智能化程度高、模仿还原度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 目标 姿态 深度 学习 视觉 采集 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.基于目标姿态深度学习视觉采集方法，用于控制机器人学习示教动作，其特征在于，包括以下步骤：从多方向上采集所述示教动作过程的示教图像信息；分析所述示教图像信息，选取所述示教动作的多个参考点，通过移动与时间关系拟合为至少两个函数：用于描述所述目标姿态随时间变化的姿态函数、用于描述所述目标位置随时间变化的位移函数；生成控制程序，以使所述机器人能够按照所述姿态函数和所述位移函数实现所述示教动作。
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