[发明专利]一种罐体焊接机器人

摘要

一种罐体焊接机器人，包括基座，基座一端装有罐体支撑驱动组件；基座两侧装有基座导轨，基座另一端装有罐体支撑组件，罐体支撑组件包括装在基座导轨上的支撑台底板和装在支撑台底板上的第二支撑台，第二支撑台上设有第二轴承座，第二轴承座内装有带第二三爪卡盘的第二转轴；基座一侧装有X轴横梁，X轴横梁上装有焊接总成，焊接总成包括顶面X轴导轨，顶面X轴导轨铺在X轴横梁顶面上，X轴横梁外侧面铺有X轴齿条，L型滑板横臂装在顶面X轴导轨上，L型滑板横臂上装有带X轴驱动齿轮的X轴驱动电机，L型滑板上装有Z轴电动滑台，滑台滑块上装有焊枪安装座，焊枪安装座上装有位置精细调节组件，位置精细调节组件上装有焊枪。适用于罐体的焊接。

主权项

1.一种罐体焊接机器人，包括基座(1)，所述基座(1)的一端固定安装有罐体支撑驱动组件(2)，所述罐体支撑驱动组件(2)包括固定安装在所述基座(1)上的第一支撑台(2a)，所述第一支撑台(2a)内安装有三爪卡盘驱动电机，所述第一支撑台(2a)顶面上设有第一轴承座(2b)，所述第一轴承座(2b)内安装有第一转轴，所述第一转轴的一端安装有驱动链轮(2c)，所述驱动链轮(2c)通过驱动链条(2d)与所述三爪卡盘驱动电机的输出端传动连接，所述第一转轴的另一端安装有第一三爪卡盘(2e)，其特征在于，所述基座(1)的两侧分别安装有基座导轨(1a)，所述基座(1)的另一端通过所述基座导轨(1a)滑动安装有罐体支撑组件(3)，所述罐体支撑组件(3)包括滑动安装在所述基座导轨(1a)上的支撑台底板(3a)和安装在所述支撑台底板(3a)上的第二支撑台(3b)，所述第二支撑台(3b)顶面上设有第二轴承座(3c)，所述第二轴承座(3c)内安装有第二转轴，所述第二转轴朝向所述第一三爪卡盘(2e)的一端安装有第二三爪卡盘(3d)；所述基座(1)的一侧沿纵向通过立柱(4)安装有X轴横梁(5)，所述X轴横梁(5)上滑动安装有焊接总成(6)，所述焊接总成(6)包括顶面X轴导轨(6a)、L型滑板(6b)、X轴驱动电机(6c)、X轴驱动齿轮(6d)、X轴齿条(6e)、Z轴电动滑台(6f)、焊枪安装座(6g)、位置精细调节组件(6h)和焊枪(6i)，所述顶面X轴导轨(6a)沿纵向铺设在所述X轴横梁(5)的顶面上，所述X轴横梁(5)的外侧面上沿纵向铺设有所述X轴齿条(6e)，所述L型滑板(6b)横向布置，所述L型滑板(6b)的横臂滑动安装在所述顶面X轴导轨(6a)上，所述L型滑板(6b)的横臂上对应所述X轴齿条(6e)的位置安装有所述X轴驱动电机(6c)，所述X轴驱动电机(6c)的输出轴上安装有所述X轴驱动齿轮(6d)，所述X轴驱动齿轮(6d)与所述X轴齿条(6e)啮合，所述L型滑板(6b)的竖臂朝向罐体(a)布置，所述L型滑板(6b)的竖臂上安装有所述Z轴电动滑台(6f)，所述Z轴电动滑台(6f)的滑台滑块上安装有所述焊枪安装座(6g)，所述焊枪安装座(6g)上安装有所述位置精细调节组件(6h)，所述位置精细调节组件(6h)上安装有所述焊枪(6i)。