[发明专利]保持移动机器人的底盘平衡的结构在审
| 申请号： | 201811467350.3 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN109318673A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 黄山;刘韵 | 申请（专利权）人： | 成都越凡创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/00 | 分类号： | B60G17/00 |
| 代理公司： | 成都泰合道知识产权代理有限公司 51231 | 代理人： | 徐敏杰 |
| 地址： | 611731 四川省成都市高新区*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种保持移动机器人的底盘平衡的结构，包括底盘，用于支撑移动机器人主体；轮子，包括至少3个非直线排列的轮子，所述轮子连接在底盘上，用于驱动底盘移动，其中至少有两个轮子通过摇臂连接在底盘上，其余轮子固定连接在底盘上；所述摇臂能够围绕其与底盘的连接点在垂直底盘的方向上摆动；还包括平衡臂，平衡臂设置在轮子之间的底盘上，平衡臂的两端能够围绕其连接点在平行底盘的方向上摆动，摇臂通过平衡连杆固定连接在平衡臂的两端，遇到障碍物时，平衡臂能够将随着摇臂偏移的平衡连杆复位，从而保证机器人在遇到障碍物时整个底盘保持平衡不倾斜。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 平衡臂 轮子 摇臂 移动机器人 平衡连杆 连接点 障碍物 摆动 平衡 非直线排列 机器人主体 驱动底盘 支撑移动 偏移 复位 机器人 平行 垂直 移动 保证 | ||
【主权项】：
1.保持移动机器人的底盘平衡的结构，包括底盘，用于支撑移动机器人主体；轮子，包括至少3个非直线排列的轮子，所述轮子连接在底盘上，用于驱动底盘移动，其中至少有两个轮子通过摇臂连接在底盘上，其余轮子固定连接在底盘上；其特征在于：所述摇臂能够围绕其与底盘的连接点在垂直底盘的方向上摆动；还包括平衡臂，平衡臂设置在轮子之间的底盘上，平衡臂的两端能够围绕其连接点在平行底盘的方向上摆动，摇臂通过平衡连杆固定连接在平衡臂的两端。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都越凡创新科技有限公司，未经成都越凡创新科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811467350.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
