[发明专利]一种共享避障的方法和系统在审
| 申请号： | 201811467963.7 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN109491392A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 杨承诚 | 申请（专利权）人： | 上海木木聚枞机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 201400 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种共享避障的方法和系统，方法包括：移动设备获取第一检测信息并发送至服务器；第一检测信息包括第一身份信息、障碍物信息、运动状态信息以及自身所在的第一空间位置；盲点辅助监测设备获取第二检测信息并发送至服务器；盲点辅助监测设备预先固定设置在预设盲点区域；第二检测信息包括第二身份信息、障碍物信息和自身所在的第二空间位置；服务器根据获得的检测信息查找在当前设备的信息共享范围内的目标设备，获取并发送当前设备对应的检测信息至目标设备；当前设备和目标设备均包括移动设备或盲点辅助监测设备；移动设备根据从服务器得到当前设备共享的检测信息进行导航移动。本发明实现快速精准导航避障，减少盲区范围，提升移动效率。 | ||
| 搜索关键词： | 检测信息 辅助监测设备 服务器 目标设备 移动设备 盲点 障碍物信息 第二检测 身份信息 发送 避障 运动状态信息 导航避障 第二空间 第一空间 快速精准 盲点区域 设备共享 提升移动 信息共享 预先固定 共享 预设 盲区 查找 移动 | ||
【主权项】：
1.一种共享避障的方法，其特征在于，包括：移动设备获取第一检测信息并发送至服务器；所述第一检测信息包括第一身份信息、障碍物信息、运动状态信息以及自身所在的第一空间位置；盲点辅助监测设备获取第二检测信息并发送至服务器；所述盲点辅助监测设备预先固定设置在预设盲点区域；所述第二检测信息包括第二身份信息、障碍物信息和自身所在的第二空间位置；所述服务器根据获得的检测信息查找在当前设备的信息共享范围内的目标设备，获取并发送所述当前设备对应的检测信息至所述目标设备；所述当前设备和所述目标设备均包括所述移动设备或所述盲点辅助监测设备；所述移动设备根据从所述服务器得到所述当前设备共享的检测信息进行导航移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海木木聚枞机器人科技有限公司，未经上海木木聚枞机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811467963.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
