[发明专利]一种实时无线的海洋污染监测系统

摘要

本发明提供了一种实时无线的海洋污染监测系统，该系统包括传感器网络感知模块、计算机处理终端、通信模块、监控模块和电源模块；传感器网络感知模块用于采集影响海洋环境的各个参数的数据，计算机处理终端与传感器网络感知模块相连接，用于对采集得到的数据进行处理从而根据处理后的数据对海洋环境情况进行评估，并通过通信模块将评估结果传输给监控模块，监控模块与水下机器人通信连接，用于存储接收到的数据并向计算机处理终端下发各种控制信号，从而改变水下机器人的活动状态，电源模块用于保证整个系统的稳定供电。

主权项

1.一种实时无线的海洋污染监测系统，其特征是，包括传感器网络感知模块、计算机处理终端、通信模块、监控模块和电源模块；传感器网络感知模块用于采集影响海洋环境的各个参数的数据，计算机处理终端与传感器网络感知模块相连接，用于对采集得到的数据进行处理从而根据处理后的数据对海洋环境情况进行评估，并通过通信模块将评估结果传输给监控模块；监控模块与水下机器人通信连接，用于存储接收到的数据并向计算机处理终端下发各种控制信号，从而改变水下机器人的活动状态，电源模块用于保证整个系统的稳定供电；所述传感器网络感知模块包括汇聚节点和多个传感器节点，以LEACH算法对由汇聚节点和传感器节点构成的无线传感器网络进行分簇，分成的每个簇包括一个簇头；传感器节点采集的数据发送至所在簇的簇头，簇头将收集的数据发送至汇聚节点，汇聚节点将数据发送至计算机处理终端；簇头通过调节自身的发送功率来调节自己的发送距离；初始时簇头判断自身到汇聚节点的距离是否超过自身的最大发送距离，若不超过，簇头将收集的数据直接发送至汇聚节点；若超过，簇头选择间接的方式将收集的数据发送至汇聚节点，所述间接的方式为：簇头在其通信范围内的簇头即邻居簇头中选择一个距离汇聚节点更近的邻居簇头作为下一跳节点，将所收集的数据发送至下一跳节点。