[发明专利]一种虚线车道线端点检测模型的训练方法有效
| 申请号： | 201811468062.X | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN111259704B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 张驰;陈佳辉;蒋竺希 | 申请（专利权）人： | 魔门塔（苏州）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能驾驶技术领域，具体涉及一种虚线车道线端点检测模型的训练方法。本发明还提供了一种车辆压线判断方法，其中用到了虚线车道线检测模型的训练方法，该训练方法通过对虚线车道线的端点进行标注来表示车道线位置，并且在初始神经网络模型基础上，采用微调的方法，利用道路样本图像，对神经网络进行训练。现有技术中对于车道线的判断方法，鲁棒性差、计算量大，还可能存在判断错误的情况；采用本发明的训练方法得到的检测模型，可以在不规则的车道线附近(如S型车道线，弯道等)仅靠前视摄像头采集的信息来判断车辆压线的情况，与现有技术相比具有显著优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 虚线 车道 端点 检测 模型 训练 方法 | ||
【主权项】：
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