[发明专利]一种生物芯片的装夹定位装置有效
申请号: | 201811468073.8 | 申请日: | 2018-12-03 |
公开(公告)号: | CN111254067B | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 孙志远;王洋;姜永恒 | 申请(专利权)人: | 长春长光华大智造测序设备有限公司 |
主分类号: | C12M1/34 | 分类号: | C12M1/34 |
代理公司: | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人: | 廖金晖;彭家恩 |
地址: | 130033 吉林省长春*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本申请公开了一种生物芯片的装夹定位装置,包括:机械手,机械手包括延长臂、旋转头和芯片夹;距离传感器,距离传感器具有至少两个,安装在旋转头安装芯片夹的一端的不同位置;触动器,触动器安装在延长臂上,触动器的驱动端与旋转头连接;多维移动机构,多维移动机构具有可多维活动的移动端,延长臂远离旋转头的一端安装在多维移动机构的移动端上。由于在旋转头安装有至少两个距离传感器,并且在延长臂安装在多维移动机构上,触动器可驱动旋转头旋转至与芯片承放平台平行,多维移动机构可驱动旋转头平移,从而本装夹定位装置可实现生物芯片的角度及位置精准定位,应用灵活,小型化、轻量化,功能适应性强。 | ||
搜索关键词: | 一种 生物芯片 定位 装置 | ||
【主权项】:
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