[发明专利]用弹性多边形表示停车位区域的停车位检测系统及方法在审

专利信息
申请号: 201811468097.3 申请日: 2018-12-03
公开(公告)号: CN109726637A 公开(公告)日: 2019-05-07
发明(设计)人: 梁继;裘索;田子宸 申请(专利权)人: 初速度(苏州)科技有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62
代理公司: 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 代理人: 赵振
地址: 215131 江苏省苏州市相城区高*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明涉及一种智能驾驶领域,具体涉及用弹性多边形表示停车位区域的停车位检测系统及方法;现有技术中不能直接提供一个车位的完整结构信息且较难给出车位是否可停的信息;本发明提供了一种停车位检测系统和方法,通过训练好的神经网络作为检测模型可以获得完整的停车位信息,并且通过弹性多边形来表示停车位可以提取任意形态的停车位结构;并且具有旋转一致性,可以提取倾斜的停车位的信息。
搜索关键词: 停车位 检测系统 多边形表示 停车位信息 旋转一致性 神经网络 完整结构 直接提供 智能驾驶 车位 检测
【主权项】:
1.一种停车位检测系统,其特征在于:所述系统包括停车位检测模型,所述停车位检测模型是经过样本图像训练的神经网络;所述系统通过将待检测图像输入到所述停车位检测模型中,得到停车位区域;其中所述待检测图像输入到所述停车位检测模型,得到独立车位区域和组成独立车位区域的点;并且所述系统融合所述独立车位区域信息和所述组成独立车位点的信息,对其结果进行处理,得到用弹性多边形所表示的独立停车位区域。
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