[发明专利]采用停车位框线、端点的停车位结构检测模型训练方法有效
申请号: | 201811468763.3 | 申请日: | 2018-12-03 |
公开(公告)号: | CN111259710B | 公开(公告)日: | 2022-06-10 |
发明(设计)人: | 郭强;裘索 | 申请(专利权)人: | 魔门塔(苏州)科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/52 | 分类号: | G06V20/52;G06N3/04 |
代理公司: | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人: | 陈士骞 |
地址: | 215100 江苏省苏州市相城区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种智能驾驶领域,具体涉及一种采用停车位框线、端点的停车位结构检测模型训练方法。本发明提供的停车位结构模型的训练方法包括,步骤101:获取道路样本图像,所述道路样本图像标注有停车位区域信息;步骤102:将所述道路样本图像输入到预先建立的初始神经网络模型;步骤103:利用所述样本图像训练所述神经网络模型,得到停车位结构检测模型;本发明通过标注停车位框线的端点来对停车位区域进行标注,再经过深度卷积神经网络学习,得到可以有效地处理各种形态的停车位的停车位结构检测模型,并且基于该停车位结构检测模型进行停车操作。 | ||
搜索关键词: | 采用 停车位 端点 结构 检测 模型 训练 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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