[发明专利]一种系绳-电磁协同控制的微纳星柔性回收方法及装置有效
| 申请号： | 201811469747.6 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109592080B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 张元文;杨乐平;朱彦伟;戚大伟;黄涣;甄明 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | B64G1/64 | 分类号： | B64G1/64 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 邱轶 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明属于航天卫星技术领域，涉及一种系绳‑电磁协同控制的微纳星柔性回收方法及装置。回收方法步骤为：S1、建立电磁捕获系统操控动力学模型；S2、母星接收微纳星发出的回收指令；S3、根据电磁捕获系统操控动力学模型，母星通过卷扬机构向微纳星发射电磁捕获系统；S4、电磁捕获系统飞行进入电磁场‑永磁场相互作用空间范围，母星通过指令实现电磁捕获系统与永磁体柔性对接，形成对接组合体；S5、母星通过卷扬机构与电磁捕获系统相连接的系绳拉回电磁捕获系统；S6、母星与对接组合体实现硬对接。回收装置包括卷扬机构、电磁捕获系统、系绳和永磁体；本发明利用系绳质量轻、展开距离远、收放方便可控等优势且不消耗推进剂、无羽流污染。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 系绳 电磁 协同 控制 微纳星 柔性 回收 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种系绳‑电磁协同控制的微纳星柔性回收方法，其特征在于包括以下步骤：S1、建立电磁捕获系统操控动力学模型；S2、母星接收微纳星发出的回收指令；S3、根据电磁捕获系统操控动力学模型，母星通过卷扬机构向微纳星发射电磁捕获系统；S4、电磁捕获系统飞行进入电磁场‑永磁场相互作用空间范围，母星通过指令实现电磁捕获系统与永磁体柔性对接，形成对接组合体；S5、母星通过卷扬机构与电磁捕获系统相连接的系绳拉回电磁捕获系统；S6、母星与对接组合体实现硬对接，实现微纳星与母星之间的电、气和液通道连接。
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