[发明专利]一种上料装置

摘要

本发明涉及自动化技术领域，公开了一种上料装置，包括储料模块、运料模块及顶料模块；储料模块包括步进电机、安装箱、旋转轴、旋转盘及若干组定位板，安装箱位于步进电机及旋转盘之间，旋转轴的一端与步进电机连接，另一端穿过安装箱与旋转盘连接，若干组定位板周向设置于旋转盘上，每组定位板具有两个定位板，两个定位板相对的一侧均上设置有卡槽，每组定位板的两个卡槽构成用于容纳物料的物料槽，步进电机通过旋转轴驱动旋转盘旋转，以切换每组定位板的位置。本发明结构简单，通过储料模块、运料模块及顶料模块的配合运动，全程采用自动化实现物料的自动上料，花费的时间较少，工作效率高。

主权项

1.一种上料装置，其特征在于：包括储料模块、运料模块及顶料模块；所述储料模块包括步进电机(1)、安装箱(2)、旋转轴(3)、旋转盘(4)及若干组定位板(22)，所述安装箱(2)位于所述步进电机(1)及所述旋转盘(4)之间，所述旋转轴(3)的一端与所述步进电机(1)连接，另一端穿过所述安装箱(2)与所述旋转盘(4)连接，若干组定位板(22)周向设置于所述旋转盘(4)上，每组定位板(22)具有两个定位板(22)，两个定位板(22)相对的一侧均上设置有卡槽(221)，每组定位板(22)的两个卡槽(221)构成用于容纳物料的物料槽，所述步进电机(1)通过所述旋转轴(3)驱动所述旋转盘(4)旋转，以切换每组定位板(22)的位置；所述运料模块包括第一气缸(6)、导轨(12)、滑块(14)、连接板(15)及拉料板(16)，所述滑块(14)设置于所述导轨(12)上，所述连接板(15)设置于所述第一气缸(6)的活塞杆上，且所述连接板(15)及拉料板(16)的一端均与所述滑块(14)固定连接，所述第一气缸(6)的活塞杆伸缩时，带动所述滑块(14)在所述导轨(12)上移动，以使所述拉料板(16)进入所述物料槽或将所述物料从所述物料槽拉出；所述顶料模块包括第三气缸(17)、顶板(18)及顶料柱(21)，所述顶板(18)设置于所述第三气缸(17)的活塞杆上，所述顶料柱(21)设置于所述顶板(18)上，所述拉料板(16)将所述物料拉出所述物料槽后，所述第三气缸(17)的活塞杆伸出以驱动所述顶料柱(21)向上移动并顶起所述物料槽中剩余的所述物料，当所述拉料板(16)返回所述物料槽后，所述第三气缸(17)的活塞杆收回以释放所述物料。