[发明专利]一种合成视景图像处理系统在审

专利信息
申请号: 201811471416.6 申请日: 2018-12-04
公开(公告)号: CN109547708A 公开(公告)日: 2019-03-29
发明(设计)人: 王海鹏;詹思维;张东红;樊超;杨立成;贾超群 申请(专利权)人: 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
主分类号: H04N5/262 分类号: H04N5/262;H04N5/265;G06T3/40
代理公司: 北京紫荆博雅知识产权代理有限公司 11718 代理人: 娄华
地址: 710065 陕*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明提供的合成视景图像处理系统主要由两个模块构成,分别是视频处理模块和数据融合模块。视频处理模块主要完成视频图像处理、多源视频拼接等任务,数据融合模块主要完成三维地图生成、地图和视频融合以及告警与参数要素绘制等任务。视频处理模块采用FPGA+DSP作为视频图像的处理核心,充分发挥FPGA并行特性完成多路视频的预处理,DSP完成视频拼接任务。数据融合模块采用CPU+GPU的方案,CPU完成系统调度和管理,GPU完成视频融合和图形绘制相关的工作。本发明通过采用合理的硬件构架、优化的算法以及模块化的软件,降低了图像处理的延迟,提高了视频融合显示的效果。
搜索关键词: 视频处理模块 数据融合模块 视频融合 图像处理系统 视景 合成 预处理 视频图像处理 告警 参数要素 处理核心 多路视频 多源视频 三维地图 视频拼接 视频图像 图像处理 图形绘制 完成系统 硬件构架 模块化 算法 拼接 延迟 并行 绘制 调度 优化 管理
【主权项】:
1.一种合成视景图像处理系统,其特征在于包括视频处理模块和数据融合模块,其中视频处理模块采用FPGA+DSP作为视频处理核心,采用FPGA对多路外视频分别进行图像预处理,预处理后的图像送入DSP完成多路视频拼接工作;数据融合模块采用CPU+GPU作为处理核心,CPU用于系统调度和管理,GPU用于视频融合和图形绘制;来自高速相机的多路外视频在视频处理模块中进行拼接处理后送入数据融合模块,数据融合模块综合车辆/飞机的传感器信息、面板指令、位置信息、三维地图以及拼接视频信息,进行融合处理,最终将显示内容输出到显示设备上。
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