[发明专利]一种具有防变形功能的特大平衡梁机器人焊接装置在审
| 申请号： | 201811471670.6 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN109352233A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 王传存;王绪光;黄奇;杨学艳 | 申请（专利权）人： | 上海振华港机重工有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/047 |
| 代理公司： | 上海集信知识产权代理有限公司 31254 | 代理人： | 周成 |
| 地址： | 201913 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有防变形功能的特大平衡梁机器人焊接装置，所述特大平衡梁，包括：特大平衡梁上翼板、特大平衡梁下翼板、特大平衡梁隔板和特大平衡梁腹板，还包括：重型变位机，用于分别夹持特大平衡梁两端的特大平衡梁下翼板，通过所述重型变位机对所述特大平衡梁进行翻转，所述重型变位机上还连有下翼板夹紧装置和特大平衡梁腹板夹紧装置；机器人焊接机构，用于对特大平衡梁不同位置的焊缝。本发明用以夹持特大平衡梁下翼板的两端，同步进行翻转，解决特大平衡梁翻转难的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡梁 下翼板 翻转 机器人焊接装置 变位机 防变形 夹持 腹板夹紧装置 隔板 机器人焊接 夹紧装置 焊缝 上翼板 变位 腹板 | ||
【主权项】：
1.一种具有防变形功能的特大平衡梁机器人焊接装置，所述特大平衡梁，包括：特大平衡梁上翼板、特大平衡梁下翼板、特大平衡梁隔板和特大平衡梁腹板，其特征在于，还包括：重型变位机，用于分别夹持特大平衡梁两端的特大平衡梁下翼板，通过所述重型变位机对所述特大平衡梁进行翻转，所述重型变位机上还连有下翼板夹紧装置和特大平衡梁腹板夹紧装置；机器人焊接机构，用于对特大平衡梁不同位置的焊缝；所述下翼板夹紧装置，包括：平衡梁下翼板夹紧钳和机器人焊接地线，所述平衡梁下翼板夹紧钳用以夹紧所述特大平衡梁下翼板，所述机器人焊接地线与所述特大平衡梁下翼板直接接触；所述特大平衡梁腹板夹紧装置，包括：特大平衡梁腹板夹紧钳，用以夹紧特大平衡梁腹板；所述机器人焊接机构，包括：除尘单元、除尘罩壳、机器人和机器人横向移动单元，所述机器人横向移动单元分设于所述特大平衡梁的两侧边，并沿所述特大平衡梁的长度方向设置，所述机器人架设于所述机器人横向移动单元上，使所述机器人位于所述特大平衡梁的上方，所述除尘单元、除尘罩壳均设于机器人上。
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