[发明专利]用于板材换面的上料装置在审
| 申请号： | 201811471778.5 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN109279313A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 候金江;高智;刘长柏;武发德;王鹏起;陈坤;黄翔 | 申请（专利权）人： | 中建材凯盛机器人（上海）有限公司;北新集团建材股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/248 | 分类号： | B65G47/248;B65G47/90 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 郑暄;豆欣欣 |
| 地址： | 201108 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于板材换面的上料装置，包括：旋转台，设置成可旋转且具有用于放置板材物料的表面；支撑架，可拆卸地安装于所述的旋转台的表面且将旋转台分割为左储料工位和右储料工位；翻转组件，可拆卸地安装于所述的支撑架的顶部，所述的翻转组件包括用于放置待换面板材的容置结构和用于翻转所述的容置结构的翻转机构，通过翻转所述的容置结构使得所述的容置结构可调节地位于左储料工位或右储料工位的上方。采用了本发明的用于板材换面的上料装置，解决了工业机器人在抓取板材物料时的翻面需求：一方面可以支持板材换面，在不改装设备和来料定义的情况下换面抓取、生产不同规格的产品，另一方面可以配合机器人抓手以最舒适的角度抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 容置结构 储料 工位 抓取 上料装置 旋转台 换面 翻转组件 翻转 可拆卸 支撑架 工业机器人 机器人抓手 翻转机构 改装设备 可调节 可旋转 翻面 分割 配合 生产 | ||
【主权项】：
1.一种用于板材换面的上料装置，其特征在于，所述的装置包括：旋转台，设置成可旋转且具有用于放置板材物料的表面；支撑架，可拆卸地安装于所述的旋转台的表面且将所述的旋转台分割为左储料工位和右储料工位；翻转组件，可拆卸地安装于所述的支撑架的顶部，所述的翻转组件包括用于放置板材的容置结构和用于翻转所述的容置结构的翻转机构，通过翻转所述的容置结构使得所述的容置结构可调节地位于左储料工位或右储料工位的上方。
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