[发明专利]运输机器人及其车体有效
| 申请号： | 201811471863.1 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN109515553B | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 黄晓庆;崔昊天 | 申请（专利权）人： | 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60G17/00 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 袁礼君;阚梓瑄 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种运输机器人及其车体。该车体包括：车体本体，多个均安装在所述车体本体的上部的悬臂组件以及多个与所述悬臂组件一一对应相连的车轮组件；所述悬臂组件均包括第一臂架，分别铰接于所述车轮组件和所述车体本体；设置在所述第一臂架下方的第二臂架，分别铰接于所述车轮组件和所述车体本体；以及安装在所述车体本体上的伸缩机构，用于驱动所述第一臂架摆动；其中，所述车轮组件用于沿地面行走。这种运输机器人在行走时能主动调整车轮组件的高度来适应不平的路面，使得运输机器人行走更平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 运输 机器人 及其 车体 | ||
【主权项】：
1.一种车体，其特征在于，包括：车体本体，多个均安装在所述车体本体的上部的悬臂组件以及多个与所述悬臂组件一一对应相连的车轮组件；所述悬臂组件均包括第一臂架，分别铰接于所述车轮组件和所述车体本体；设置在所述第一臂架下方的第二臂架，分别铰接于所述车轮组件和所述车体本体；以及安装在所述车体本体上的伸缩机构，用于驱动所述第一臂架摆动；其中，所述车轮组件用于沿地面行走。
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