[发明专利]一种考虑地球视场约束的绕飞轨迹设计与控制方法在审
| 申请号： | 201811471872.0 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN109521783A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 赵书阁;向开恒;高利春 | 申请（专利权）人： | 航天科工空间工程发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 付生辉 |
| 地址： | 431400 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种考虑地球视场约束的绕飞轨迹设计与控制方法。根据地球视场约束计算了目标卫星‑绕飞卫星‑地心的夹角应满足的条件；建立了考虑地球视场约束的快速绕飞的圆轨迹设计模型；采用比例‑微分控制方法对绕飞轨迹进行控制。解决了卫星绕飞观测的过程中，地球进入绕飞卫星星载相机视场的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 视场 地球 轨迹设计 卫星 目标卫星 设计模型 微分控制 相机视场 地心 圆轨迹 星载 观测 | ||
【主权项】：
1.一种考虑地球视场约束的绕飞轨迹设计与控制方法，其特征在于，包括：S1、根据地球视场约束，计算目标卫星‑绕飞卫星‑地心的夹角下限；S2、建立以目标卫星为原点的坐标系，利用所述夹角下限设计绕飞卫星的参考绕飞轨迹；S3、计算跟踪所述参考绕飞轨迹的控制律，控制绕飞卫星绕飞所述目标卫星。
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