[发明专利]智能汽车的接管方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201811472644.5 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN109298719B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 王陆林;姜灏;张浩;康健;何祥聪;王乐 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 贾敏 |
| 地址： | 241006 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能汽车的接管方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。该方法包括：检测智能汽车的行驶域和自动驾驶系统的状态；当检测到智能汽车的行驶域位于自动驾驶系统的运行域内，且自动驾驶系统发生故障时，如果自动驾驶系统故障等级为第一等级故障，则控制智能汽车按照第一减速度进行行驶；如果自动驾驶系统故障等级为第二等级故障，控制智能汽车进入降级运行模式；当检测到智能汽车的行驶域超出自动驾驶系统的运行域，且自动驾驶系统发生故障时，如果自动驾驶系统故障等级为第一等级故障，则控制智能汽车在第一停车时长内停车；如果自动驾驶系统故障等级为第二等级故障，控制智能汽车按照第二减速度进行行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 汽车 接管 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种智能汽车的接管方法，其特征在于，所述方法包括：检测智能汽车的行驶域和所述智能汽车的自动驾驶系统的状态；当检测到所述智能汽车的行驶域位于所述自动驾驶系统的运行域内，且所述自动驾驶系统发生故障时，如果所述自动驾驶系统故障等级为第一等级故障，则提醒所述智能汽车的驾驶员接管所述智能汽车，并控制所述智能汽车按照第一减速度进行行驶；如果所述自动驾驶系统故障等级为第二等级故障，提醒所述驾驶员接管所述智能汽车，并控制智能汽车进入降级运行模式；当检测到所述智能汽车的行驶域超出所述自动驾驶系统的运行域，且所述自动驾驶系统发生故障时，如果所述自动驾驶系统故障等级为所述第一等级故障，则提醒所述驾驶员接管所述智能汽车，并控制所述智能汽车在第一停车时长内停车；如果所述自动驾驶系统故障等级为所述第二等级故障，提醒所述驾驶员接管所述智能汽车，并控制智能汽车按照第二减速度进行行驶。
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