[发明专利]一种动作分子的执行方法及装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 201811473952.X | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN111267085A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 杜坤;宋小东 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京智信禾专利代理有限公司 11637 | 代理人： | 王治东 |
| 地址： | 100144 北京市石景山区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供的一种动作分子的执行方法及装置、设备和存储介质，其中，所述方法包括根据待执行动作分子，确定待执行的第十一动作单元序列；依次执行所述待执行的第十一动作单元序列中的每个动作单元，生成至少一组待调整的机器人动作控制参数，其中，所述动作单元包括动作原子和动作分子中的至少一种；确定所述待执行动作分子对应的执行偏移量；根据所述执行偏移量，对所述至少一组待调整的机器人动作控制参数进行调整，得到所述至少一组机器人动作控制参数。在执行动作分子时，确定执行偏移量，根据确定的执行偏移量得到机器人动作控制参数，对机器人进行控制，实现机器人动作的复用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动作 分子 执行 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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