[发明专利]一种工业机器人示教方法、系统及计算机存储介质有效
| 申请号： | 201811473973.1 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN109352633B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 吴曼玲;刘向东;万小丽;刘景亚 | 申请（专利权）人： | 中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪信息技术（重庆）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 尹丽云 |
| 地址： | 400013*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种工业机器人示教系统，该系统包括：指示端，设置于机器人末端上，用于形成指示点；视觉端，设置于机器人末端上，用于采集至少包括所述指示点的画面；呈现端，用于呈现所述画面；第一操作端，用于在所述呈现端呈现的画面上确定目标点；第二操作端，用于向所述指示端发送控制指令使所述指示点与所述目标点重合。本发明的一种工业机器人示教系统简化了传统示教器繁琐的操作、降低了对操作人员的经验要求和对机器人知识的掌握，同时和离线编程的方式相比无需事先导入工件模型和作业环境，对于多品种、小批量和非标件的加工情况适用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 方法 系统 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人示教系统，其特征在于，该工业机器人示教系统至少包括：指示端，设置于机器人末端上，用于形成指示点；视觉端，设置于机器人末端上，用于采集至少包括所述指示点的画面；呈现端，用于呈现所述画面；第一操作端，用于在所述呈现端呈现的画面上确定目标点；第二操作端，用于向所述指示端发送控制指令使所述指示点与所述目标点重合。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪信息技术（重庆）有限公司，未经中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪信息技术（重庆）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811473973.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机械用机械手
- 下一篇：一种仿生机器人的肩胛骨活动结构
