[发明专利]一种定位方法有效
| 申请号： | 201811474110.6 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN111274847B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 张方强;欧阳紫洲;顾帅;姚杰;梁伟铭 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V20/40;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种定位方法，在人工驾驶模式下通过环视鱼眼相机获取车辆行驶周边环境关键帧图像，提取每个关键帧图像的特征点，并构建特征点地图。在智能驾驶模式下，通过环视鱼眼相机实时获取当前场景的帧图像，并提取当前帧图像的特征点，并将当前帧图像特征点与特征点地图进行匹配，采用基于车体运动模型的两点法对当前帧与匹配成功的关键帧进行位姿估计，从而实时确定车辆的位置信息。相对于现有技术，本发明无需多个传感器即可实现对车辆的定位，不仅造价便宜而且易于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海汽车集团股份有限公司，未经上海汽车集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811474110.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种张闭动作识别的方法和系统
- 下一篇：一种土壤修复用检测仪
