[发明专利]一种加强SSD小目标行人检测性能的网络结构及检测方法有效
申请号: | 201811474112.5 | 申请日: | 2018-12-04 |
公开(公告)号: | CN109800628B | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 胡永健;陈奇华;刘琲贝;王宇飞 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | G06V40/10 | 分类号: | G06V40/10;G06V20/40;G06V20/52;G06V10/774;G06V10/764;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/084 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 王东东 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种加强SSD小目标行人检测性能的网络结构,包括:预处理模块、基础网络模块、附加特征提取模块、两级特征融合模块、分类和回归模块。本发明还公开了一种加强SSD小目标行人检测性能的检测方法,其特征在于,包括以下步骤:获取用于小目标行人检测的训练样本集并转换格式;初始化训练模型,对训练样本进行预处理;提取样本的浅层特征和深层特征,将深层特征的信息融合到浅层特征中,形成多尺度检测框架;进行网络参数的迭代更新;完成网络训练后进行测试。本发明在SSD算法的基础上引入了两级特征融合模块,有效利用了特征层之间的上下文信息,使深层网络信息能够较好地融合到浅层网络中,加强了SSD算法对小目标行人的检测性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 加强 ssd 目标 行人 检测 性能 网络 结构 方法 | ||
【主权项】:
1.一种加强SSD小目标行人检测性能的网络结构,其特征在于,包括:预处理模块,用于统一样本尺寸和样本扩增;基础网络模块,用于提取样本的浅层特征;附加特征提取模块,用于提取样本的深层特征;两级特征融合模块,用于将深层特征与浅层特征融合;分类和回归模块,用于计算损失,实现分类和行人框的回归。
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