[发明专利]一种花椒采摘机构

摘要

本发明公开了一种花椒采摘机构，包括传动轴固定座和外壳体，传动轴固定座通过设置在其外侧面下端中部的驱动电机固定座固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有主动齿轮，传动轴固定座通过设置在其外侧面下端的轴承转动连接有传动轴，传动轴的外侧面左端设有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，传动轴的前后两端面设有两个前后对称设置的转盘，本花椒采摘机构，结构紧凑，操作方便，使用时占用空间小，可以快速高效的进行花椒采摘，第一采摘爪板结合第二采摘爪板的设置可以对花椒种子进行夹取，安装孔的设置方便了本发明的安装定位，第二滚道结合第一滚道的设置可以对咬合机构进行引导。

主权项

1.一种花椒采摘机构，包括传动轴固定座(1)和外壳体(21)，其特征在于：所述传动轴固定座(1)通过设置在其外侧面下端中部的驱动电机固定座(2)固定连接有驱动电机(3)，驱动电机(3)的输出轴固定连接有主动齿轮(8)，传动轴固定座(1)通过设置在其外侧面下端的轴承(4)转动连接有传动轴(5)，传动轴(5)的外侧面左端设有与主动齿轮(8)相啮合的从动齿轮(6)，传动轴(5)的前后两端面设有两个前后对称设置的转盘(7)，转盘(7)通过设置在其外侧面右端中部的铰链转动连接有纵向拉杆(9)，纵向拉杆(9)的前侧面右端设有定位孔，定位孔通过设置在其内侧面的定位轴承转动连接有转轴(12)，转轴(12)的外侧面中部依次转动连接有上臂(10)和下臂(11)，上臂(10)的外侧面上端设有第二采摘爪板(16)，下臂(11)的外侧面下端设有第一采摘爪板(15)，驱动电机(3)的输入端通过外部开关与外部电源的输出端电连接，上臂(10)和下臂(11)均通过设置在其外侧面上端前后两侧的定位孔固定连接有定位销柱(18)，定位销柱(18)的外侧面套接有第二滚子轴承(20)，外壳体(21)的内侧面上下两端均设有与第二滚子轴承(20)卡接对应设置的第二滚道(22)。