[发明专利]伺服系统静态标定及动态零位补偿的试验方法及系统有效
| 申请号： | 201811475454.9 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN109581888B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 王迪;于亚男;周嘉炜;周静;胡存明;王健 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 张妍;包姝晴 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伺服系统静态标定及动态零位补偿的试验方法及系统，所述试验方法包含：对伺服系统进行静态标定，得到所述伺服系统的静态标定公式，以及对所述伺服系统进行动态零位补偿，得出所述伺服系统的动态零位平均值，根据所述伺服系统的静态标定公式和所述伺服系统的动态零位平均值获得对所述伺服系统进行闭环半实物仿真试验时的摆角计算公式。本发明具有提高对运载火箭进行半实物仿真时的仿真试验结论精度的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服系统 静态 标定 动态 零位 补偿 试验 方法 系统 | ||
【主权项】：
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