[发明专利]一种电动床架的联动控制方法

摘要

本发明涉及一种电动床架的联动控制方法，包括支撑底架、第一支架、第二支架、水平驱动机构、前架、中架、尾架、第一抬升机构、第二抬升机构、第三抬升机构以及第四抬升机构，还包括用于控制水平驱动机构、升降机构、第二抬升机构、第三抬升机构以及第四抬升机构动作和时序的控制器，采用本发明的电动床架的联动控制方法，可以使得前架、中架以及尾架进行在更大的范围进行升降和姿态变化，保证了尾架不会碰触到床框架和地面，同时能够更加符合人体工学，保证电动床使用的舒适性。

主权项

1.一种电动床架的联动控制方法，包括支撑底架、可升降地设置在支撑底架上的第一支架、可相对于第一支架水平移动的第二支架、用以驱动第二支架水平移动的水平驱动机构、前架、中架、尾架、用以驱动前架升降的第一抬升机构、用以驱动中架升降的第二抬升机构以及用以驱动尾架升降的第三抬升机构，第一支架通过升降机构连接在支撑底架上，前架和尾架分别对应床头和床尾设置，中架设置在前架与尾架之间，前架、中架以及尾架均设置在第二支架上，前架的一端铰接在第二支架上，另一端为自由端，尾架包括铰接在一起的第一尾架和第二尾架，第一尾架与中架铰接，还包括用于带动第二尾架升降的第四抬升机构，第一抬升机构包括插管和与插管配合的插杆，插管的下端铰接在所述第一支架上，插杆的上端铰接在所述前架的中部，插杆的下端活动插设在插管内并沿可插管轴向移动，升降机构包括第一摆块、第二摆块、第三摆块、第四摆块以及第一电动推杆，第一摆块与第二摆块分设在第一支架的前端的两侧，第三摆块与第四摆块分设在第一支架的后端的两侧，第一摆块的前部铰接在支撑底架上，第一摆块的后部与第一支架的下端抵接，第一摆块的中部与第一电动推杆的一端铰接，第一电动推杆的另一端铰接在所述支撑底架上，第二摆块的前部与第一摆块的前部通过第一连动杆连动连接，第二摆块的后部与第一支架的下端抵接，第二摆块的中部与第四摆块的中部通过第二连动杆连动连接，第四摆块的前部与第一支架铰接，第四摆块的后部与第一支架的下端抵接，第三摆块的前部与第一支架铰接，第三摆块的后部与第一支架的下端抵接，第三摆块与第四摆块之间通过第三连动杆连动连接，水平驱动机构为连接在第一支架上的第二电动推杆，第二电动推杆的推杆连接至第二支架，其特征在于，还包括用于控制水平驱动机构、升降机构、第二抬升机构、第三抬升机构以及第四抬升机构动作和时序的控制器，采用如下方法对电动床架进行控制：水平驱动机构与升降机构通过控制器进行联动，第一电动推杆伸长前，控制器判断第二电动推杆是否缩短至预定长度，如果第二电动推杆已经缩短至预定长度，则控制器控制第一电动推杆伸长，如果第二电动推杆没有缩短至预定长度，则控制器控制第二电动推杆缩短至预定长度并使第二支架向前回缩且前架的自由端向上抬起；第一电动推杆缩短前，控制器判断第二电动推杆是否缩短至预定长度，如果第二电动推杆已经缩短至预定长度，则控制器控制第一电动推杆伸长，如果第二电动推杆没有缩短至预定长度，则控制器控制第二电动推杆缩短至预定长度并使第二支架向前回缩且前架的自由端向上抬起。