[发明专利]一种焊缝重构方法、智能机器人焊接方法及系统有效
| 申请号： | 201811475620.5 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN109483545B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 陈波;刘向东;刘景亚 | 申请（专利权）人： | 中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 尹丽云 |
| 地址： | 400013*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种焊缝重构方法，用于对第一平面与第二平面之间形成的焊缝进行重构，所述焊缝重构方法包括：计算所述第一平面的方程与所述第二平面的方程；计算焊接平面的方程；计算焊枪轴线所在的方程；计算焊枪焊接焊缝时的姿态；计算焊枪位于焊缝的起始点和结束点的位姿。本发明能自动根据工艺要求计算多层多道焊缝中每道的位置；本发明的成本较低，易于实现焊接作业系统的智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊缝 方法 智能 机器人 焊接 系统 | ||
【主权项】：
1.一种焊缝重构方法，其特征在于，用于对第一平面与第二平面之间形成的焊缝进行重构，所述焊缝重构方法包括：计算所述第一平面的方程与所述第二平面的方程；计算焊接平面的方程；计算焊枪轴线的方程；计算焊枪焊接焊缝时的姿态；计算焊枪位于焊缝的起始点和结束点的位姿。
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