[发明专利]一种多功能外骨骼机器人在审
| 申请号： | 201811475694.9 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN109483521A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 王天 | 申请（专利权）人： | 杭州程天科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 张涛;朱亚娜 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种多功能外骨骼机器人，包括上部支撑结构和下肢组件，所述下肢组件对称设于所述上部支撑结构的左右两侧，所述下肢组件至少包括一个关节和该关节所连接的两个下肢构件；所述多功能外骨骼机器人还包括与所述下肢组件电连接的轮式变形转运模块；所述轮式变形转运模块，包括可与所述下肢组件相连接的至少两个动力轮，所述下肢组件还包括关节锁止件，所述关节锁止件可以在所述关节处锁定该关节所连接的呈固定角度的下肢构件；至少有一个所述下肢构件设有用于与转运平台相连接的预安装固定结构，至少有一个所述下肢构件设有用于连接所述动力轮的快速拆装组件。 | ||
| 搜索关键词： | 下肢 下肢构件 外骨骼机器人 关节 支撑结构 动力轮 关节锁 止件 转运 变形 快速拆装组件 组件电连接 固定结构 转运平台 左右两侧 预安装 对称 锁定 | ||
【主权项】：
1.一种多功能外骨骼机器人，包括上部支撑结构和下肢组件，所述下肢组件对称设于所述上部支撑结构的左右两侧，其特征在于，所述下肢组件至少包括一个关节和该关节所连接的两个下肢构件；所述多功能外骨骼机器人还包括与所述下肢组件电连接的轮式变形转运模块；所述轮式变形转运模块，包括可与所述下肢组件相连接的至少两个动力轮，所述下肢组件还包括关节锁止件，所述关节锁止件可以在所述关节处锁定该关节所连接的呈固定角度的下肢构件；至少有一个所述下肢构件设有用于与转运平台相连接的预安装固定结构，至少有一个所述下肢构件设有用于连接所述动力轮的快速拆装组件。
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