[发明专利]穿戴式助力外骨骼机器人有效
| 申请号： | 201811475702.X | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN109623782B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 魏巍;林西川;岳春峰;汝长海;孙钰;王伟 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 南京九致知识产权代理事务所(普通合伙) 32307 | 代理人： | 严巧巧 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，提供了一种穿戴式助力外骨骼机器人，用于身体前倾或弯腰时对上半身提供支撑和腰部助力，包括胸部支撑装置、髋关节和腿部支撑装置。胸部支撑装置包括一体式胸托与胸部支撑杆，胸部支撑杆两端分别连接一体式胸托与髋关节，髋关节包括腰部绑缚板、力发生装置和与所述胸部支撑杆连接的转动板，力发生装置具有基座、拉线轮、钢绳和弹性元件，所述转动板两端分别连接胸部支撑杆与拉线轮，拉线轮通过钢绳连接弹性元件，基座内设有腿部支撑杆容置槽，腿部支撑装置包括腿部支撑杆与贴合大腿的大腿挡板，腿部支撑杆上端连接腿部支撑杆容置槽，腿部支撑杆下端与大腿挡板可旋转地铰接。本发明的装置结构轻便灵活、助力效果佳。 | ||
| 搜索关键词： | 穿戴 助力 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种穿戴式助力外骨骼机器人，包括胸部支撑装置、髋关节与腿部支撑装置，其特征在于，所述胸部支撑装置包括一体式胸托与胸部支撑杆，所述胸部支撑杆两端分别连接一体式胸托与髋关节，所述髋关节包括腰部绑缚板、力发生装置和与所述胸部支撑杆连接的转动板，所述力发生装置具有基座、拉线轮、钢绳和弹性元件，所述转动板两端分别连接所述胸部支撑杆与所述拉线轮，所述拉线轮通过钢绳连接弹性元件，所述基座内设有腿部支撑杆容置槽，所述腿部支撑装置包括腿部支撑杆与贴合大腿的大腿挡板，所述腿部支撑杆上端连接所述腿部支撑杆容置槽，所述腿部支撑杆下端与大腿挡板可旋转地铰接。
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