[发明专利]基于搬运机器人的控制方法和装置

摘要

本申请实施例公开了基于搬运机器人的控制方法和装置。搬运机器人携带有货架，货架与搬运机器人之间通过可旋转的步进电机连接，该方法的一具体实施方式包括：检测搬运机器人当前是否位于分拣区；响应于检测到搬运机器人当前位于非分拣区，控制搬运机器人沿预设路径行驶至第一预设位置，将第一预设位置作为第一旋转位置，执行以下控制步骤：确定在第一旋转位置处是否满足步进电机执行旋转操作的旋转条件；响应于确定在第一旋转位置处满足步进电机执行旋转操作的旋转条件，控制步进电机旋转以使货架具有目标标识的一面朝向指定方向。该实施方式提高对货架的换面的效率，有利于提高货物的分拣速度。

主权项

1.一种基于搬运机器人的控制方法，其中，所述搬运机器人携带有货架，所述货架与所述搬运机器人之间通过可旋转的步进电机连接，所述方法包括：检测所述搬运机器人当前是否位于分拣区；响应于检测到所述搬运机器人当前位于非分拣区，控制所述搬运机器人沿预设路径行驶至第一预设位置，将所述第一预设位置作为第一旋转位置，执行以下控制步骤：确定在第一旋转位置处是否满足所述步进电机执行旋转操作的旋转条件；响应于确定在第一旋转位置处满足所述步进电机执行旋转操作的旋转条件，控制所述步进电机旋转以使所述货架具有目标标识的一面朝向指定方向。