[发明专利]去除GPS坐标时间序列中有色噪声的方法有效
申请号: | 201811475804.1 | 申请日: | 2018-12-04 |
公开(公告)号: | CN109709585B | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 马俊;曹成度;姜卫平 | 申请(专利权)人: | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
主分类号: | G01S19/37 | 分类号: | G01S19/37 |
代理公司: | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人: | 秦曼妮 |
地址: | 430063 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供了一种去除GPS坐标时间序列中有色噪声的方法,包括以下步骤:S1,获得GPS基准站坐标时间序列的残差序列,估计出残差序列中白噪声的方差;S2,根据白噪声的方差模拟出白噪声;S3,将模拟白噪声以及残差序列同时进行小波分解;S4,获取模拟白噪声的小波系数的信息熵以及残差序列的小波系数的信息熵;S5,获得有色噪声的小波系数的信息熵:S6,根据有色噪声的小波系数的信息熵获得有色噪声小波系数;S7,将有色噪声的小波系数重构,获得有色噪声;S8,将GPS坐标时间序列减去获得的有色噪声,最终得到不受有色噪声影响的时间序列。本发明有效去除了GPS坐标时间序列中有色噪声的影响,且保留了GPS坐标时间序列的非线性运动特征。 | ||
搜索关键词: | 去除 gps 坐标 时间 序列 有色 噪声 方法 | ||
【主权项】:
1.一种去除GPS坐标时间序列中有色噪声的方法,其特征在于,包括以下步骤:S1,获得GPS基准站坐标时间序列的残差序列,估计出残差序列中白噪声的方差;S2,根据白噪声的方差模拟出白噪声;S3,将模拟白噪声以及残差序列同时进行小波分解;S4,获取模拟白噪声的小波系数的信息熵以及残差序列的小波系数的信息熵;S5,根据模拟白噪声的小波系数的信息熵以及残差序列的小波系数的信息熵,获得有色噪声的小波系数的信息熵:S6,根据有色噪声的小波系数的信息熵获得有色噪声小波系数;S7,将有色噪声的小波系数重构,获得有色噪声;S8,将GPS坐标时间序列减去获得的有色噪声,最终得到不受有色噪声影响的时间序列。
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