[发明专利]一种立体草莓栽培架用草莓采摘机

摘要

本发明涉及草莓采摘机技术领域，具体地，涉及一种立体草莓栽培架用草莓采摘机，包括有机架、双层支架、采摘机构和采摘机械手，机架包括有竖直向上延伸的导柱，导柱顶端设置有止动块，导柱上可滑动地安装有横跨在草莓栽培架上方的双层支架，移动底座上还安装有驱动双层支架沿着导柱竖直上下滑动的竖直移动装置，双层支架包括有上下平行设置的上支架和下支架，竖直移动装置的工作端固定安装在上支架的旁侧，下支架上安装有收获筐，采摘机构安装在双层支架上，采摘机械手安装在采摘机构的工作端，该草莓采摘机可以针对立体草莓栽培架的多层结构进行采摘，还可以区分成熟草莓与未成熟草莓，采摘成熟草莓的同时能够保留未成熟草莓。

主权项

1.一种立体草莓栽培架用草莓采摘机，其特征在于：包括有机架(1)、双层支架(2)、采摘机构(3)和采摘机械手(4)，机架(1)包括有设置在草莓栽培架两侧的移动底座(1a)，移动底座(1a)上安装有行进方向垂直于草莓栽培架的滚轮(1a1)，其中一个移动底座(1a)的旁侧设置有设备平台(1a2)，设备平台(1a2)上安装有设备箱，移动底座(1a)顺着滚轮(1a1)行进方向的两端设置有竖直向上延伸的导柱(1b)，导柱(1b)顶端设置有止动块(1b1)，导柱(1b)上可滑动地安装有横跨在草莓栽培架上方的双层支架(2)，移动底座(1a)上还安装有驱动双层支架(2)沿着导柱(1b)竖直上下滑动的竖直移动装置(1c)，双层支架(2)包括有上下平行设置的上支架(2a)和下支架(2b)，上支架(2a)和下支架(2b)之间通过设置在上支架(2a)四角的立柱固定连接，上支架(2a)和下支架(2b)的四角均安装有与导柱(1b)滑动配合的滑块，竖直移动装置(1c)的工作端固定安装在上支架(2a)的旁侧，下支架(2b)上安装有收获筐(2b1)，采摘机构(3)安装在双层支架(2)上，采摘机械手(4)安装在采摘机构(3)的工作端。