[发明专利]一种移动机器人运动控制器在审
| 申请号： | 201811476128.X | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN111273612A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 李亚锋;张弓;王卫军;杨文林;侯至丞;蔡君义 | 申请（专利权）人： | 广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 广州容大专利代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年;潘素云 |
| 地址： | 511458 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人运动控制器采用微处理器(ARM+DSP)架构，其外设接口主要包括8路可选择的RS232与RS485接口(COM1～COM8)，2个CAN总线接口(CAN1和CAN2)，1个EtherCAT接口，8个PWM输出接口，6个增量式编码器接口，16路开关量输入接口，16路开关量输出接口，6路模拟信号输入接口，2路模拟量输出接口，6路可控电源输出等。本发明既能完成较复杂的算法，又能满足诸多外围设备接口要求。本发明结合移动机器人需求外围设备接口情况，设计了众多外围设备通讯接口来进行匹配，适用性强，可扩展性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 运动 控制器 | ||
【主权项】：
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