[发明专利]一种数学教学模型组装处理系统

摘要

本发明公开了一种数学教学模型组装处理系统，包括沙盘本体、互动系统、行走机器人和内嵌安装在行走机器人上顶面的空气屏幕生成系统，沙盘本体的内底面上安装有引导磁条、S极地标磁条、N极地标磁条，行走机器人内安装有磁导航传感器模块和地标传感器，引导磁条与磁导航模块配合，完成行走机器人的自动导航；S极地标磁条、N极地标磁条与地标传感器模块配合，完成行走机器人的拐弯；沙盘本体上方设置3D投影仪，侧壁上安装有音响，3D投影仪、音响、空气屏幕生成系统均与机房内的主机相连。本发明通过空气屏幕生成系统、3D投影仪和行走机器人的结合，实现了各种数学模型的生成、组装，从而满足各种教学需求。

主权项

1.一种数学教学模型组装处理系统，其特征在于：包括沙盘本体、互动系统、行走机器人和内嵌安装在行走机器人上顶面的空气屏幕生成系统，所述沙盘本体的内底面上安装有引导磁条、S极地标磁条、N极地标磁条，所述行走机器人内安装有磁导航传感器模块和地标传感器，所述引导磁条用于与所述磁导航模块配合，完成行走机器人的自动导航；所述S极地标磁条、所述N极地标磁条与所述地标传感器模块配合，完成行走机器人的拐弯；所述沙盘本体上方设置有多个3D投影仪，侧壁上安装有音响，所述3D投影仪、音响、空气屏幕生成系统均与机房内的主机相连，主机通过无线信号与无线终端控制器相连，所述互动系统包括：红外多点触摸识别设备，安装在沙盘本体外表面，采用红外触摸框，支持多点同时触发；动作命令输入模块，用于通过摄像头进行正在进行教学的教师或交互学习的学生的动作视频的采集，并通过数据传输模块发送到动作命令识别模块；动作命令识别模块通过kinect深度传感器进行骨骼信息获取，将所获取的骨骼信息与动作控制命令数据库内的骨骼信息进行比较，并将相似度最高的控制命令输出至主机；音频命令输入模块，用于通过麦克风进行正在教学的教师或交互学习的学生的音频的采集，并通过数据传输模块发送到主机；文字/遥控命令输入模块，用于进行文字命令/遥控命令的输入；所述主机接收红外多点触摸识别设备、动作命令输入模块、音频命令输入模块以及文字/遥控命令输入模块的控制命令，并按照预设的算法将这些控制命令发送到3D投影仪、空气屏幕生成系统、音响，建立各种场景、动态三维模型，并驱动行走机器人带动相应的三维互动模型运动，从而完成各模型的拼接。