[发明专利]机器人用线缆自动收放装置在审
| 申请号： | 201811476718.2 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN109626141A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 王伟东;杜志江;朱洪彪 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B65H75/38 | 分类号： | B65H75/38;B65H75/44 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 高倩 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 机器人用线缆自动收放装置，涉及信息远端有线传送领域。本发明是为了解决现有的不能很好的与特种机器人行走速度匹配和不能自如的排线的问题。电机的输出轴上固定有行走驱动端同步带轮，卷线轴筒的两端筒面上固定有卷线盘，卷线盘用于将线缆限制在卷线轴筒上，两侧卷线盘的外侧壁盘口中各嵌有一个卷线盘连接组件，与行走驱动端同步带轮同侧的卷线盘连接组件上套有宽带轮，两个卷线轴筒支撑框架的内侧壁上分别固定一个卷轴架板，通过每个卷轴架板连接一个卷线盘连接组件，将卷线盘支撑起来，行走驱动端同步带轮和宽带轮上套有行走驱动端同步带。它用于自动收放线。 | ||
| 搜索关键词： | 卷线盘 行走驱动 连接组件 同步带轮 卷线轴 线缆 自动收放装置 卷轴 架板 宽带 上套 机器人 特种机器人 速度匹配 支撑框架 自动收放 内侧壁 输出轴 同步带 外侧壁 排线 嵌有 同侧 远端 传送 电机 支撑 | ||
【主权项】：
1.机器人用线缆自动收放装置，其特征在于，该装置设置在特种机器人车体(1)上，特种机器人车体(1)包括电机、行走驱动端同步带轮(1‑1)和行走驱动端同步带(1‑2)，所述机器人用线缆自动收放装置包括卷线轴筒支撑框架、卷线轴筒(2‑1)、两个卷线盘连接组件、宽带轮(2‑2)和卷线盘(2‑3)，电机的输出轴上固定有行走驱动端同步带轮(1‑1)，卷线轴筒(2‑1)的两端筒面上固定有卷线盘(2‑3)，卷线盘(2‑3)用于将线缆(19)限制在卷线轴筒(2‑1)上，两侧卷线盘(2‑3)的外侧壁盘口中各嵌有一个卷线盘连接组件，与行走驱动端同步带轮(1‑1)同侧的卷线盘连接组件上套有宽带轮(2‑2)，两个卷线轴筒支撑框架的内侧壁上分别固定一个卷轴架板(20‑5)，通过每个卷轴架板(20‑5)连接一个卷线盘连接组件，将卷线盘(2‑3)支撑起来，行走驱动端同步带轮(1‑1)和宽带轮(2‑2)上套有行走驱动端同步带(1‑2)，特种机器人车体(1)行走，驱动电机带动行走驱动端同步带轮(1‑1)转动，转动力通过行走驱动端同步带(1‑2)带动宽带轮(2‑2)转动，宽带轮(2‑2)通过卷线盘连接组件带动卷线盘(2‑3)和卷线轴筒(2‑1)转动，实现对卷线轴筒(2‑1)上的线缆(19)进行同步收放。
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