[发明专利]基于惯性导航技术的地图重构方法、装置、惯性导航系统及计算机存储介质在审
| 申请号： | 201811476974.1 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN109612476A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 郭磊 | 申请（专利权）人： | 广州辰创科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/18 |
| 代理公司： | 石家庄德皓专利代理事务所(普通合伙) 13129 | 代理人： | 齐军彩;杨瑞龙 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于惯性导航技术的地图重构方法、装置、惯性导航系统及计算机存储介质，所述方法包括：实时获取惯性测量装置采集的运动体在待建模场景中按照预设轨迹运动时的惯性导航数据；对所述惯性导航数据进行惯性导航推算，得到所述运动体在所述待建模场景中的姿态、速度和位置信息；根据计算得到所述运动体在所述待建模场景中的姿态、速度和位置信息，生成所述待建模场景的三维地图，并将所述三维地图发送至显示装置进行显示。通过使用惯性传感器重构地图，在不需要设置其他信标设备的情况下，能够在任意场景下快速准确的构建出三维地图。 | ||
| 搜索关键词： | 建模 场景 惯性导航 三维地图 运动体 计算机存储介质 惯性导航数据 惯性导航系统 地图重构 惯性测量装置 惯性传感器 轨迹运动 实时获取 显示装置 信标设备 构建 预设 重构 推算 采集 发送 | ||
【主权项】：
1.一种基于惯性导航技术的三维地图重构方法，其特征在于，包括：实时获取惯性测量装置采集的运动体在待建模场景中按照预设轨迹运动时的惯性导航数据；对所述惯性导航数据进行惯性导航推算，得到所述运动体在所述待建模场景中的姿态、速度和位置信息；根据计算得到所述运动体在所述待建模场景中的姿态、速度和位置信息，生成所述待建模场景的三维地图，并将所述三维地图发送至显示装置进行显示。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州辰创科技发展有限公司，未经广州辰创科技发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811476974.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
