[发明专利]一种用于电动旋转装置的控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种用于电动旋转装置的控制系统，通过设置控制模块以及与控制模块连接的图像扫描模块、图像处理模块和图像分析模块，图像扫描模块连接于图像处理模块，控制模块连接于旋转执行机构控制器及直线滑台控制器，采用图像识别和图像处理的方法，能够准确的识别并分析机器人工作面上的特征零件，为自动定位装配机器人的快速定位提供准确的特征点，使得在寻找工件被操作位置时依靠基于视觉识别的被操作位置特征，除去了位置补偿的误差，提高了位置找寻的精度。通过使用图像识别及图像处理技术，能够将不同零件的特征传递至自动定位装配机器人的控制模块进行分析和分类，而后准确地传递给执行端进行工作。

主权项

1.一种用于电动旋转装置的控制系统，其特征在于，电动旋转装置包括由第一直线滑台(1)、第二直线滑台(2)和第三直线滑台(3)组成的三轴运动平台，在其中一个直线滑台上固定有旋转执行机构(4)，其中控制系统包括控制模块以及与控制模块连接的图像扫描模块、图像处理模块和图像分析模块，图像扫描模块连接于图像处理模块，控制模块连接于旋转执行机构(4)控制器及直线滑台控制器；图像扫描模块用于对工作面及工作面上的零件特征进行扫描，并将扫描结果传送至图像处理模块；图像处理模块用于对工作面整体图像的数据集的建立、特征零件图像的归一化处理、像素增强处理以及特征图像数据集的建立，并传送至图像分析模块；图像分析模块用于对比特征数据集与预设螺柱头特征数据集的元素匹配，并将匹配结构传送至控制模块；控制模块用于接收图像分析模块的匹配结果并控制旋转执行机构及直线滑台控制器运动。