[发明专利]一种车位检测方法、装置和存储介质在审
| 申请号： | 201811477045.2 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109583392A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 吴子章;王晓权;唐锐;王凡 | 申请（专利权）人： | 北京纵目安驰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车位检测方法、装置和存储介质，获取样本图像，所述样本图像中包括一个或多个车位，以车位顶点定位网络识别样本图像中的停车位顶点；将停车位顶点两两配对，对停车位顶点配对成功的部分，截取其图像块，并将图像块输入到停车位分类网络中，停车位分类网络的停车位分类包括无效车位、垂直车位、水平车位、倾斜车位中的一种或几种；将样本图像输入停车位分类网络，从停车位分类网络输出车位以机器学习或深度学习的方式分类样本图像中的停车位，本文提出的车位检测方法可支持直角车位、斜角车位、砖地、草地等多种场景下的多种停车位类型，满足了目前大多数车位类型，并且都已验证有效。 | ||
| 搜索关键词： | 车位 停车位分类 样本图像 停车位 车位检测 存储介质 图像块 配对 停车位类型 定位网络 分类样本 机器学习 水平车位 网络输出 网络 截取 斜角 垂直 图像 验证 草地 场景 成功 学习 | ||
【主权项】：
1.一种车位检测网络训练方法，包括以下步骤：获取样本图像，所述样本图像中包括一个或多个车位，以车位顶点定位网络识别样本图像中的停车位顶点；将停车位顶点两两配对，对停车位顶点配对成功的部分，截取其图像块，并将图像块输入到停车位分类网络中，停车位分类网络的停车位分类包括无效车位、垂直车位、水平车位、倾斜车位中的一种或几种；将样本图像输入停车位分类网络，从停车位分类网络输出车位。
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