[发明专利]导轨沿行车

摘要

本发明涉及一种导轨沿行车，该导轨沿行车包括底座、转向机构和限位轮组；转向机构包括转向架，转向架通过转轴安装于底座的上表面上，转轴沿竖直方向延伸，且转向架能够绕转轴转动；限位轮组包括行进电机、行进主动轮和行进辅助轮，行进电机安装于转向架上，行进主动轮设置于行进电机的输出轴上，行进电机的输出轴沿水平方向延伸，且行进主动轮配置成轮面与导轨的上轨面抵接；行进辅助轮通过辅助轴安装于转向架上，辅助轴沿水平方向延伸，行进辅助轮能够绕辅助轴转动，且行进辅助轮配置成轮面与导轨的下轨面抵接。与现有技术中的导轨车相比，该导轨沿行车具有结构简单、沿导轨转向行进时冲击小、沿导轨行进稳定性好等优点。

主权项

1.一种导轨沿行车，配合导轨使用，其特征在于：包括底座、转向机构和限位轮组，所述转向机构包括转向架，所述转向架通过转轴安装于所述底座的上表面上，所述转轴沿竖直方向延伸，且所述转向架能够绕所述转轴转动；所述限位轮组包括行进电机、行进主动轮和行进辅助轮，所述行进电机安装于所述转向架上，所述行进主动轮设置于所述行进电机的输出轴上，所述行进电机的输出轴沿水平方向延伸，且所述行进主动轮配置成轮面与所述导轨的上轨面抵接；所述行进辅助轮通过辅助轴安装于所述转向架上，所述辅助轴沿水平方向延伸，所述行进辅助轮能够绕所述辅助轴转动，且所述行进辅助轮配置成轮面与所述导轨的下轨面抵接。