[发明专利]水下矢量推进螺旋桨和水下航行器有效
| 申请号： | 201811477229.9 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109625215B | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 陈原;徐文龙;陈伟;郭登辉 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/08;B63H5/07;B63H21/17 |
| 代理公司： | 北京头头知识产权代理有限公司 11729 | 代理人： | 刘锋 |
| 地址： | 264209 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下矢量推进螺旋桨和水下航行器，属于水下推进器领域，该水下矢量推进螺旋桨包括旋转电机、固定端圆盘、第一组电动推杆、第二组电动推杆、运动端圆盘和螺旋桨叶片，固定端圆盘的一面与旋转电机连接，另一面与第一组电动推杆连接，第一组电动推杆中的每一根都能够自转和随着固定端圆盘公转；第二组电动推杆通过第一转动副与第一组电动推杆连接，第一转动副处设置有翻转电机；运动端圆盘与第二组电动推杆连接，第二组电动推杆中的每一根都能够自转和随着运动端圆盘公转；螺旋桨叶片设置在运动端圆盘上。本发明解决了传统水下矢量推进器刚度不足或者工作空间不满足要求的问题，同时结构简单，控制规律性强，易于控制。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 矢量 推进 螺旋桨 航行 | ||
【主权项】：
1.一种水下矢量推进螺旋桨，其特征在于，包括旋转电机、固定端圆盘、第一组电动推杆、第二组电动推杆、运动端圆盘和螺旋桨叶片，其中：所述固定端圆盘的一面与所述旋转电机连接，另一面与所述第一组电动推杆连接，所述第一组电动推杆中的每一根都能够自转和随着固定端圆盘公转；所述第二组电动推杆通过转动副与第一组电动推杆连接，所述转动副处设置有翻转电机；所述运动端圆盘与第二组电动推杆连接，所述第二组电动推杆中的每一根都能够自转和随着运动端圆盘公转；所述螺旋桨叶片设置在所述运动端圆盘上。
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