[发明专利]基于机器视觉的四旋翼无人机目标跟踪系统在审
| 申请号： | 201811477359.2 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109324638A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 郑恩辉;刘宇皓;王谈谈 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G06T7/136;G06T7/215 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的四旋翼无人机目标跟踪系统，属于无人机目标跟踪领域。一种基于机器视觉的四旋翼无人机目标跟踪系统包括飞行控制制模块，激光测距模块，目标跟踪模块，无线传输模块、电源模块。飞行控制模块包括微控制器，气压计，三轴陀螺仪，加速度计，磁力计。激光测距模块能精确测量高度。目标跟踪模块包括图像处理嵌入式开发板、双摄像头。该发明采用无头模式飞行，通过双摄像头扩大了视觉范围，不仅可以保持四旋翼无人机对目标实时性一致跟踪运动，双摄像头可以检查目标是否丢失，使得目标丢失时搜索目标更加快捷方便。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼 目标跟踪系统 基于机器 双摄像头 视觉 目标跟踪模块 激光测距 飞行控制模块 嵌入式开发板 无线传输模块 三轴陀螺仪 电源模块 飞行控制 跟踪运动 加速度计 检查目标 目标丢失 目标跟踪 搜索目标 图像处理 微控制器 无头模式 磁力计 气压计 实时性 测量 飞行 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的四旋翼无人机目标跟踪系统，包括飞行控制模块、激光测距模块（8）、目标跟踪模块、无线传输模块、电源模块，其特征在于还包括机架（1）、机臂（2）、桨叶（3）、遥控接收机（6）、起落架（9）、电机（15）、PC上位机，所述机臂（2）与机架（1）固定连接，机臂对称放置四角，所述起落架（9）与机架（1）固定连接，所述机臂（2）与电机（15）固定连接，所述电机（15）与桨叶（3）固定连接。
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