[发明专利]无人运输机的控制装置以及控制方法有效
申请号: | 201811477502.8 | 申请日: | 2018-12-05 |
公开(公告)号: | CN110060511B | 公开(公告)日: | 2022-12-06 |
发明(设计)人: | 藤原学 | 申请(专利权)人: | 阿尔派株式会社 |
主分类号: | G08G5/00 | 分类号: | G08G5/00 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 刘英华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种无人运输机的控制装置以及控制方法,抑制由无人运输机造成的配送时间的延迟。一实施方式涉及的控制装置是将货物从配送出发地配送到配送目的地的无人运输机的控制装置,具备:障碍信息取得部,取得障碍信息;选择请求部,在从上述配送出发地到上述配送目的地的配送路线上产生了障碍的情况下,请求上述货物的应收人从配送方法的多个选择项之中选择任意1个选择项;配送目的地候补选择部,基于上述无人运输机的当前位置以及地图信息,选择与上述选择项对应的配送目的地候补;以及配送目的地决定部,基于上述配送方法的选择结果,决定新的配送目的地。 | ||
搜索关键词: | 无人 运输机 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】:
1.一种无人运输机的控制装置,上述无人运输机将货物从配送出发地配送到配送目的地,上述控制装置具备:障碍信息取得部,取得障碍信息;选择请求部,在从上述配送出发地到上述配送目的地的配送路线上产生了障碍的情况下,请求上述货物的应收人从配送方法的多个选择项之中选择任意1个选择项;配送目的地候补选择部,基于上述无人运输机的当前位置、以及地图信息,选择与上述选择项对应的配送目的地候补;以及配送目的地决定部,基于上述配送方法的选择结果,决定新的配送目的地。
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