[发明专利]一种多关节轻型轮椅机械手臂有效
| 申请号： | 201811477555.X | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109262632B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 陈乃建;王旭;王超;封金凤;韩祥东;孙建波;黄玉林 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 高强 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多关节轻型轮椅机械手臂,包括轮椅移动平台、机械手爪、机械臂、驱动电机和驱动控制箱。所述机械手爪安装在机械臂上实现一种辅助抓取的功能，机械臂安装在轮椅移动平台左侧的基座上，而该轮椅机械手臂的关节运动是利用软绳传动的方式实现的；所述驱动控制箱固定在轮椅的背面，驱动机械臂关节转动的电机安装在驱动控制箱内，通过软绳传动的方式将电机的动力传递机械臂各运动关节处，达到一种对多关节轮椅机械手臂分离驱动的目的，这种驱动方式使轮椅机械手臂的结构更加简单，重量更加轻便，操作更加灵活。本发明通过将轮椅与机械手臂的结合，实现对老年人和残疾人日常生活的帮助。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 轻型 轮椅 机械 手臂 | ||
【主权项】：
1.一种多关节轻型轮椅机械手臂系统，包括机械手爪（1）、操作杆（2）、机械臂（8）、驱动控制箱（6）和轮椅移动平台（7）；其特征在于机械手爪（1）安装在机械臂（8）上，是机械臂（8）的末端执行部件来实现对目标物体抓取，机械臂（8）安装在机械臂基座（5）上面，机械臂基座（5）固定在轮椅移动平台（7）的左侧，操作杆（2）固定在轮椅的右侧，完成对多关节轮椅机械手臂系统的运动操纵，所述驱动控制箱（6）固定在轮椅移动平台（7）的后面，驱动电机II（17）安装在驱动控制箱（6）内，通过软绳传动的方式将动力传递到机械臂（8）各关节上，实现对机械臂转动关节（14）的分离驱动。
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