[发明专利]两自由度可重构模块化机器人单元结构在审
| 申请号： | 201811477556.4 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109465814A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 东辉;陈刚;孙浩 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J17/02 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市闽*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种两自由度可重构模块化机器人单元结构，包括球形壳体，所述球形壳体由旋转配合的上半球壳和下半球壳组成，所述下半球壳周侧设置有下对接模块；上半球壳中间开设有槽口，所述槽口内铰接有摆动架，所述摆动架上端固定连接有上对接模块。本发明机器人单元结构具有两个自由度，提升了模块的灵活性，结构简单、可移植性好、便于安装和拆卸，便于控制，易于加工，可靠性好，可以广泛应用于场合。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人单元 可重构模块 对接模块 两自由度 球形壳体 上半球壳 下半球壳 摆动架 槽口 发明机器人 便于安装 单元结构 可移植性 上端固定 旋转配合 铰接 拆卸 加工 应用 | ||
【主权项】：
1.一种两自由度可重构模块化机器人单元结构，其特征在于：包括球形壳体，所述球形壳体由旋转配合的上半球壳和下半球壳组成，所述下半球壳周侧设置有下对接模块；上半球壳中间开设有槽口，所述槽口内铰接有摆动架，所述摆动架上端固定连接有上对接模块。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福州大学，未经福州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811477556.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机械手臂
- 下一篇：一种铰链带连接的三维控弯机械臂
