[发明专利]一种单推力两级定位夹爪胀紧伸缩机构

摘要

本发明公开了一种单推力两级定位夹爪胀紧伸缩机构，包括驱动机构、导向套管、第一级伸缩轴、第二级伸缩轴、顶针、胀套、胀爪、弹簧和圆柱端紧定螺钉；所述导向套管、第一级伸缩轴和第二级伸缩轴由外向内依次套合；所述第一级伸缩轴的前端与所述胀套的后端相连接；所述第二级伸缩轴的前端与所述顶针的后端相连接；所述胀套内套所述顶针；所述第二级伸缩轴的后端与所述驱动机构相连接；所述顶针的外表面上设有腰型凹槽；所述圆柱端紧定螺钉由螺纹端和圆柱端相连接组成，所述圆柱端紧定螺钉的螺纹端与所述胀套相连接；所述圆柱端紧定螺钉的圆柱端插入至所述腰型凹槽内。本发明结构设计灵活，结构紧凑，脱模方便。

主权项

1.一种单推力两级定位夹爪胀紧伸缩机构，其特征在于，包括驱动机构、导向套管、第一级伸缩轴、第二级伸缩轴、顶针、胀套、胀爪、弹簧和圆柱端紧定螺钉；所述导向套管、第一级伸缩轴和第二级伸缩轴由外向内依次套合；所述第一级伸缩轴的前端与所述胀套的后端相连接；所述第二级伸缩轴的前端与所述顶针的后端相连接；所述胀套内套所述顶针；所述第一级伸缩轴的后端伸出所述导向套管的后端；所述第一级伸缩轴后端设有第一定位轴肩，所述第一定位轴肩的外径大于所述导向套管内孔的内径；所述第二级伸缩轴的后端伸出所述第一级伸缩轴的后端；所述第二级伸缩轴的后端设有第二定位轴肩；所述第一级伸缩轴的后端设有阶梯止口；所述阶梯止口由大径止口和小径止口组成；所述第二定位轴肩位于所述大径止口内，所述弹簧位于小径止口内且外套第二级伸缩轴；所述弹簧的两端分别顶紧第一级伸缩轴小径止口的止口面和第二定位轴肩；所述第二级伸缩轴的后端与所述驱动机构相连接；所述顶针的外表面上设有腰型凹槽；所述圆柱端紧定螺钉由螺纹端和圆柱端相连接组成，所述圆柱端紧定螺钉的螺纹端与所述胀套相连接；所述圆柱端紧定螺钉的圆柱端插入至所述腰型凹槽内；所述腰型凹槽的长度大于所述圆柱端紧定螺钉圆柱端的直径；所述顶针的前端呈锥形结构；所述顶针前端与腰型凹槽之间设有弧形凹槽；多个弧形凹槽沿所述顶针的外表面圆周均布设置；所述胀套的前端设有与所述弧形凹槽位置相对且数量相同的开口，将所述胀套的前端分成多个圆弧块；所述圆弧块上设有三角型凹槽，所述三角型凹槽的两直角槽边均设有第一铰接孔；所述第一铰接孔与开口相连通；所述胀爪上设有第二铰接孔，所述胀爪安装于所述开口内，通过铰接组件穿过第一铰接孔和第二铰接孔，将胀爪与胀套弹性铰接。