[发明专利]一种旋翼无人机姿态控制测试系统及方法、无人机在审
| 申请号： | 201811478292.4 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109367818A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 武斌;韩冬;安一农;邓亚笛 | 申请（专利权）人： | 智灵飞(北京)科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60 |
| 代理公司： | 重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙) 50230 | 代理人： | 包晓静 |
| 地址： | 100081 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机仿真/测试装置领域，公开了一种旋翼无人机姿态控制测试系统及方法、无人机；设置有升降板，升降板通过螺栓与升降杆连接，升降杆通过锁紧环与转动板连接，转动板通过螺栓固定在转动臂上，转动臂与滑轨之间通过轴承连接，导轨座底部为滑轨结构，导轨座通过V槽轴承与转动装置底座连接，转动装置底座部通过螺栓固定有8个V槽轴承，V槽轴承内部分别嵌装有偏心轴承和浮动轴承；回转外环与转动装置底座固定连接，回转外环内部固定有回转内环，回转内环通过螺栓固定在支撑装置。本发明对被测对象的尺寸限制小，能够调整飞机的质心位置；转动更加顺畅，仿真效果更佳转动装置体积小，强度和刚度大，可用于承受较大载荷且变形量小。 | ||
| 搜索关键词： | 转动装置 螺栓固定 轴承 控制测试系统 无人机姿态 回转内环 导轨座 升降板 升降杆 转动板 转动臂 旋翼 回转 螺栓 被测对象 测试装置 尺寸限制 底座连接 仿真效果 浮动轴承 滑轨结构 内部固定 偏心轴承 支撑装置 质心位置 轴承连接 变形量 大载荷 底座部 锁紧环 体积小 滑轨 可用 底座 转动 飞机 | ||
【主权项】：
1.一种旋翼无人机姿态控制测试系统，其特征在于，所述的旋翼无人机姿态控制测试系统设置有：升降板；升降板通过螺栓与升降杆连接，升降杆通过锁紧环与转动板连接，转动板通过螺栓固定在转动臂上；转动臂与滑轨之间通过轴承连接，导轨座底部为滑轨结构，导轨座通过V槽轴承与转动装置底座连接，转动装置底座部通过螺栓固定有8个V槽轴承，V槽轴承内部分别嵌装有偏心轴承和浮动轴承；回转外环与转动装置底座固定连接，回转外环内部固定有回转内环，回转内环通过螺栓固定在支撑装置。
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