[发明专利]一种抓取牢固避免包装破裂的饲料生产用的码垛机

摘要

本发明公开了一种抓取牢固避免包装破裂的饲料生产用的码垛机，包括底板，所述底板的上表面设有四个等距离分布的电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的上表面连接有操作台，所述操作台的上表面设有两个连接架，所述连接架上转动连接有转轴，所述转轴的端部转动连接有伺服电机二，两个转轴之间转动连接有传送带，该抓取牢固避免包装破裂的饲料生产用的码垛机利用抓取板、电动伸缩杆一和顶板可以对饲料袋进行抓取，利用套筒、电动伸缩杆四、活塞和吸盘可以进一步对抓取的饲料袋进行吸附，防止在运输过程中饲料袋掉落，影响工作效率，利用弹簧和防滑垫可以防止顶板和饲料袋进行刚性接触，造成包装袋破裂，对使用者造成经济损失。

主权项

1.一种抓取牢固避免包装破裂的饲料生产用的码垛机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面设有四个等距离分布的电动伸缩杆二(16)，所述电动伸缩杆二(16)的上表面连接有操作台(32)，所述操作台(32)的上表面设有两个连接架(3)，所述连接架(3)上转动连接有转轴(22)，所述转轴(22)的端部转动连接有伺服电机二(12)，两个转轴(22)之间转动连接有传送带(5)，所述操作台(32)上表面靠近传送带(5)的位置处设有支架(10)，所述支架(10)的顶端连接有连接板(8)，所述连接板(8)的下表面设有两块固定板(27)，两块固定板(27)之间设有导杆(28)，且两块固定板(27)之间通过轴承配合安装有丝杠(29)，所述丝杠(29)通过丝杠螺母连接有滑块(20)，且导杆(28)贯穿滑块(20)侧面的通孔，所述丝杠(29)的端部连接有伺服电机一(9)，所述滑块(20)的底面连接有电动伸缩杆三(19)，所述电动伸缩杆三(19)的端部连接有抓取板(18)，所述抓取板(18)的侧面等距离分布有三个抓取架(11)，所述抓取架(11)的侧面设有弹簧(21)，所述弹簧(21)的端部连接有电动伸缩杆一(7)，所述电动伸缩杆一(7)的端部连接有顶板(31)，所述抓取板(18)的底面设有套筒(33)，所述套筒(33)内腔的底面设有电动伸缩杆四(30)，所述电动伸缩杆四(30)的端部设有活塞，所述活塞的侧面设有密封垫，所述套筒(33)的底面连接有吸盘，所述吸盘的底面设有通气孔，所述通气孔的直径小于套筒(33)内腔的直径，所述连接板(8)的上表面设有控制开关组(6)，所述控制开关组(6)的输入端电连接外部电源的输出端，所述控制开关组(6)的输出端电连接电动伸缩杆一(7)、伺服电机一(9)、伺服电机二(12)、电动伸缩杆二(16)、电动伸缩杆三(19)和电动伸缩杆四(30)的输入端。