[发明专利]一种液相泵高精度平滑补偿控制方法有效
| 申请号： | 201811478868.7 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109630389B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 谭旭;王晓阳;殷参;魏兴亚;曾婷;张加波;吕晶薇 | 申请（专利权）人： | 北京卫星制造厂有限公司 |
| 主分类号： | F04B49/06 | 分类号： | F04B49/06;F04B49/20;H02P29/00;H02P23/20 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 100190*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种液相泵高精度平滑补偿控制方法，为降低液相泵组的脉动率，同时提升液相泵流量精度，提出了能够保证液相泵由高加速度运动瞬时平稳过渡到0加速度运动的电机转速轨迹平滑运动算法，可以对泵体速度及位移进行实时补偿，保持泵体总位移量不变，降低了电机自身特性对电机转速运行状态的影响，提高了现有技术中液相泵的流量精度，并降低现有技术中液相泵组的脉动率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液相泵 高精度 平滑 补偿 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种液相泵高精度平滑补偿控制方法，其特征在于步骤如下：(1)启动液相泵主缸电机，在单独工作周期内使得液相泵主缸电机转速由匀加速——匀速——匀减速变化，获取液相泵主缸电机转速随时间变化曲线，并分别标记转速变化点拐点1、拐点2、拐点3、拐点4，其中所述拐点1为电机转速匀加速起点，拐点4为电机转速匀减速终点；(2)于主缸电机转速经由匀加速——拐点2——匀速阶段进行电机转速平滑控制，计算平滑控制后拐点2处主缸电机位移差值；(3)于主缸电机转速经由匀速——拐点3——匀减速阶段进行电机转速平滑控制，计算平滑控制后拐点3处主缸电机位移差值；(4)将拐点3处平滑控制结束时刻作为平滑控制后电机位移补偿点，根据步骤(3)所得平滑控制后拐点3处主缸电机位移差值进行电机位移补偿，并保证在该工作周期结束时，补偿后主缸电机转速降为0。
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