[发明专利]一种垂直起降火箭在线轨迹规划的动力学特性在线辨识方法有效
| 申请号： | 201811479208.0 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109375515B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 王聪;宋征宇;吕新广;施健锋;骆无意;巩庆海;王会霞;郭少波;柳嘉润 | 申请（专利权）人： | 北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 徐辉 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种垂直起降火箭在线轨迹规划的动力学特性在线辨识方法，将发动机响应特性近似为二阶环节，并用纵向视加速度和加速度指令输入递推最小二乘算法辨识发动机参数，实时更新发动机工作特性，提升了在线轨迹规划模型的精度。本发明将受环境影响严重的姿态响应特性和风干扰因素描述成二阶传递函数形式，并用横侧向视加速度和加速度指令输入递推最小二乘算法辨识对应的响应参数，在线轨迹规划时考虑响应特性和干扰的影响，提升控制的精度和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垂直 起降 火箭 在线 轨迹 规划 动力学 特性 辨识 方法 | ||
【主权项】：
1.一种垂直起降火箭在线轨迹规划的动力学特性在线辨识方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)建立发动机特性模型；(2)对发动机特性模型进行离散，生成发动机特性辨识模型；(3)建立水平面内横向、侧向加速度响应特性模型；(4)对水平面内横向、侧向加速度响应特性模型进行离散，生成横向、侧向加速度响应特性的辨识模型；(5)初始化发动机特性辨识模型及横向、侧向加速度响应特性辨识模型；(6)利用递推最小二乘方法更新辨识模型，获取辨识结果；(7)利用辨识结果更新发动机特性模型以及水平面内横向、侧向加速度响应特性模型。
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