[发明专利]一种基于激光雷达单线检测的屏蔽门防夹系统和方法有效
| 申请号： | 201811479538.X | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109709564B | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 包峰;张强 | 申请（专利权）人： | 交控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;李相雨 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种基于激光雷达单线检测的屏蔽门防夹系统和方法，基于屏蔽门与列车之间区域狭长的特点，选取所述激光雷达发射的多条激光线中位于屏蔽门与列车之间预设的二维检测区域内的一条激光线作为检测用激光线，同时当屏蔽门与列车门均处于关闭状态的情况下，所述激光雷达内部的激光发射器围绕垂直于所述二维检测区域所在平面的轴线旋转，以使用所述检测用激光线不断对屏蔽门与列车之间区域内处于二维检测区域内的障碍物进行扫描，基于所述激光发射器旋转一周内的有效检测点的数量即可对屏蔽门与列车之间区域内的障碍物进行识别，减少了成本，处理过程简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 单线 检测 屏蔽门 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光雷达单线检测的屏蔽门防夹系统，其特征在于，包括激光雷达、防夹主机和报警器；所述激光雷达设于距离站台地面预设高度处，选取所述激光雷达发射的多条激光线中位于屏蔽门与列车之间预设的二维检测区域内的一条激光线作为检测用激光线，同时当屏蔽门与列车门均处于关闭状态的情况下，所述激光雷达内部的激光发射器围绕垂直于所述二维检测区域所在平面的轴线旋转，以使用所述检测用激光线不断对屏蔽门与列车之间区域内处于二维检测区域内的障碍物进行扫描，并将障碍物扫描信息发送至所述防夹主机；其中，所述检测用激光线在屏蔽门与列车之间区域内不与屏蔽门和列车相交；所述防夹主机，用于接收所述障碍物扫描信息，并对所述障碍物扫描信息进行处理，若所述检测用激光线在所述激光发射器旋转一周内的有效检测点的数量达到预设的检测点阈值，则判断存在障碍物，并根据所述有效检测点计算障碍物在所述二维检测区域内的位置，并发送至报警器；所述报警器用于进行障碍物报警，并显示障碍物在二维检测区域内的位置。
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