[发明专利]跟踪记录装置

摘要

本发明的跟踪记录装置包括：跟踪探测器，用于跟踪目标并生成目标的第一图像信息；跟踪器，用于接收跟踪探测器生成的目标第一图像信息，并根据目标第一图像信息生成目标的脱靶量信息；伺服系统，用于接收所述跟踪器的脱靶量信息，并根据所述脱靶量信息控制所述跟踪记录装置运动；记录探测器，用于记录目标并生成目标第二图像信息；存储器，与记录探测器连接，用于存储记录探测器生成的目标第二图像信息；主控系统，与跟踪器和伺服系统连接，用于向跟踪器发送目标跟踪指令，还用于向伺服系统发送控制指令，所述伺服系统根据主控系统的控制指令生成控制策略带动跟踪记录装置运动。本发明的跟踪记录装置实现了目标的自动搜索、跟踪和记录。

主权项

1.一种跟踪记录装置，用于跟踪并记录目标，其特征在于，包括：跟踪探测器，用于跟踪目标并生成目标的第一图像信息；跟踪器，所述跟踪器与所述跟踪探测器连接，用于接收跟踪探测器生成的目标的第一图像信息，并根据目标的第一图像信息生成目标的脱靶量信息；伺服系统，所述伺服系统与跟踪器连接，用于接收所述跟踪器的脱靶量信息，并根据所述脱靶量信息控制所述跟踪记录装置运动；记录探测器，所述记录探测器用于记录目标并生成目标的第二图像信息；存储器，所述存储器与记录探测器连接，用于存储目标的第二图像信息；主控系统，所述主控系统与跟踪器连接，用于向跟踪器发送目标跟踪指令；所述主控系统还与伺服系统连接，用于向伺服系统发送控制指令，所述伺服系统根据所述主控系统的控制指令生成相应的控制策略带动所述跟踪记录装置运动。