[发明专利]一种基于跟踪精度和能量消耗指标下的多传感器管理方法

摘要

本发明公开了一种基于跟踪精度和能量消耗指标下的多传感器管理方法，将传感器管理问题转化为多评价决策问题，通过将传感器网络中的每一个传感器节点抽象映射为DSmT理论中的焦元，从而构建对应的传感器鉴别框架和超幂集空间，实现对传感器自身的建模。然后，分别根据每一个传感器组合的跟踪精度与能量消耗指标，得到多评价指标下的决策矩阵。最后，利用BF‑TOPSIS多评价指标策略，获取当前时刻下的最佳传感器组合，作为下一个时刻跟踪目标的传感器，从而实现目标的跟踪。本发明通过DSmT理论完成多传感器管理的建模，降低了传感器选择中的不确定性问题；通过多评价指标决策策略，最大程度地选择当前时刻最优的传感器，性能稳健，可移植性强。

主权项

1.一种基于跟踪精度和能量消耗指标下的多传感器管理方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)针对传感器网络中的每一个传感器，构建传感器鉴别框架：A＝{A₁,A₂,…,A_M}；(2)基于DSmT理论，构建该鉴别框架下的超幂集空间D^A＝{A,∪,∩}；(3)对超幂集中的每一个传感器组合，通过卡尔曼滤波算法，进行目标跟踪，得到跟踪精度；(4)根据传感器切换过程，通过能量函数，计算每一个传感器的能量消耗量；(5)根据步骤(3)得到的跟踪精度与步骤(4)得到的能量消耗，构建决策矩阵；(6)通过BF‑TOPSIS多评价策略，获取最佳传感器代表，并利用该传感器组合，进行当前时刻的目标跟踪。